Всі дизелі, що встановлюються на Avensis III, були модернізовані шляхом установки п'єзоелектричних інжекторів і підвищенням тиску впорскування. Це дозволило скоротити рівень викидів до 10%. До всіх двигунів серійно пропонується стандартна трансмісія на шість швидкостей, але до дизельного двигуна об'ємом 2,2 л можна також замовити нову автоматичну коробку передач на шість швидкостей, а до бензинового 2,0 л - нову безступінчату трансмісію Toyota Multidrive S.